Универсальный 36-осный контроллер (Код: 8SMC4-36)

Универсальный контроллер 8SMC4-36 разработан специально для управления до 36 мехатронных систем на основе стандартных технологий DC, BLDC или шаговых двигателей.

Универсальный контроллер 8SMC4-36 разработан специально для управления до 36 мехатронных систем на основе стандартных технологий DC, BLDC или шаговых двигателей. Корпус 8SMC4-36 имеет высоту 7U и может быть установлен в стандартных 19-дюймовых промышленных стойках. В стандартной стойке размером 42U 19 дюймов может быть установлено до шести систем 8SMC4-36. Это позволяет иметь до 216 осей на стойку. В одной сети через порт Ethernet может быть подключено до 250 шкафов (~ 50000 каналов управления). Система может автоматически устанавливаться в одноранговом режиме без использования каких-либо мастер-серверов или специального ПО.

8SMC4-36 содержит все необходимые подсистемы, включая: управление, блоки питания, активные системы охлаждения и т. д., которые поддерживают одновременную работу всех осей. 8SMC4-36 может быть подключен к нескольким рабочим станциям на базе ПК через Ethernet. Все пользователи имеют доступ к настройкам диапазона доступных осей и назначению прав доступа. С точки зрения программиста работа со всеми осями системы очень похожа на работу с простым контроллером 8SMC4-USB. Система легко масштабируема. Количество осей, доступных пользователю и поддерживаемых системой, может достигать рекордные 50000! Что касается пользователя, то не имеет значения, сколько систем 8SMC4-USB установлено и как они подключены, потому что пользователь будет пользоваться универсальным интерфейсом с возможностью управления всеми осями, если этот пользователь имеет соответствующий доступ.

Передняя панель содержит светодиодные индикаторы питания и состояния, а также разъемы DB-25, которые обеспечивают доступ к функциям дистанционного управления и индикации (джойстики, кнопки, индикаторы концевых выключателей, синхронизация ввода/вывода). Задняя панель разделена на 9 блоков. Каждый из них содержит четыре оси (каналы управления). Блоки независимы, они расположены на рельсах, что позволяет легко заменять или устанавливать на лету. Минимальное количество 4-канальных блоков - 1, максимальное - 9. Если ожидается, что система будет работать с менее чем 36 осями, часть слотов может быть заменена адаптерами для простого контроллера. На задней панели расположены разъем питания и кнопка включения / выключения, а также порт Ethernet для подключения к встроенному программируемому контроллеру. Система охлаждается через щели решетки передней и задней панелей. Во время работы передняя и задняя панели не должны быть заблокированными для обеспечения циркуляции воздуха.

Все программное обеспечение, поставляемое с контроллером, совместимо с Windows 10, Windows 8, Windows 7, Windows Vista, Windows XP, Linux и Mac OS X (32-разрядная и 64-разрядная версии). Контроллер поставляется с кросс-платформенной библиотекой и примерами, которые позволяют быстро программировать на C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java и LabVIEW. Программный пакет также включает в себя пользовательский интерфейс XILab, который обеспечивает легкий доступ ко всем функциям и настройкам движения. Язык сценариев (диалект EcmaScript) интегрирован в XILab, что позволяет легко выполнять последовательность действий, включая циклы и условные точки останова без компиляции и освоения языка программирования.

Технические характеристики

Параметр Значение
Количество осей От 4 до 36
Параметры двигателя  
Тип двигателя шаговый/DC/BLDC 
Ток  
Шаговый двигатель 0,25 - 3 A 
DC, BLDC  0,25 - 6 A 
Напряжение  12 - 36  В
Кинематика  
Шаг деления (для шагового двигателя)   1-1/256
Максимальная скорость  
Шаговый двигатель  35000 шагов/с
DC, BLDC  800000 отсчетов/с 
Управление движением  
Режимы движения перемещение влево/вправо, перемещение в точку, сдвиг на определенное значение, непрерывная скорость, ускорение и замедление, режим компенсации люфта,
автоматический режим калибровки исходного положения,
линейная интерполяция, круговая интерполяция 
Контур управления Открытый контур, замкнутый контур (ПИД-регулирование)
Компенсация   
Компенсация люфта Наличие
Пошаговая компенсация потерь Наличие 
Работа с датчиками позиционера  
Энкодер (линейный, поворотный)  Инкрементальный квадратурный энкодер
Концевые выключатели Оптронные, датчик холла, микровыключатель
Датчик вращения Поддерживается 
Интерфейс Ethernet
Каналы ввода/вывода  
Синхронизация Поддерживается
Джойстик Аналоговый вход (0 - 3 В)
Выход  + 3V; + 5 В для питания
Разъем двигателя  DB15F
Дополнительный разъем DB25F
Другие характеристики  
Счетчик 40 бит
Идентификация позиционера  Однопроводный интерфейс (только для позиционеров Standa)
Защита  Защита от электростатического разряда (ESD), Защита от перегрузки по току, Защита от перегрузки по напряжению, Защита от короткого замыкания, Защита от горячего включения/отключения двигателя
Рабочая температура  до 70 градусов C
Светодиодная индикация  Наличие
Программирование  C ++, C #, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW
Параметры мощности  
Электропитание  220 В, 50 Гц, 10 А
Потребляемая мощность до 1,5 кВт
Рассеиваемая мощность до 500 Вт
Размеры 488x375x312  мм
Copyright MAXXmarketing GmbH
JoomShopping Download & Support