Промышленный 12-осный контроллер (Код: 8SMC4-ETHERNET)

Универсальный контроллер 8SMC4-ETHERNET / RS232-B19 разработан специально для управления до 12 мехатронных систем на основе стандартных технологий, BLDC или шаговых двигателей.

Корпус контроллера может быть установлен в стандартных 19-дюймовых промышленных стойках. Несколько портов могут быть подключены в одной сети через Ethernet-порт. Система может автоматически работать в одноранговом режиме без использования какой-либо специальной инфраструктуры или мастер-серверов. Также каждая ось может управляться через отдельный порт RS232.

8SMC4-ETHERNET / RS232-B19 содержит все необходимые подсистемы, включая: управление, блоки питания и т.д., которые поддерживают одновременную работу всех осей. Контроллер можно подключить к нескольким рабочим станциям на базе ПК через Ethernet. Все пользователи имеют доступ к настройкам параметров доступных осей и определению прав доступа. С точки зрения программиста работа со всеми осями системы очень похожа на работу с простым контроллером 8SMC4-USB. Количество осей, доступных для пользователя и обрабатываемых системой, может достигать 50000.
Передняя панель содержит светодиодные индикаторы питания и состояния, кнопку блокировки системы и порт Ethernet. На задней панели имеются разъемы двигателя и отдельные порты RS232 для каждой оси, разъемы синхронизации ввода/вывода, разъем питания и кнопка включения/выключения. Используется пассивная система охлаждения.

Программного обеспечения

Все программное обеспечение, поставляемое с контроллером, совместимо с Windows XP, Vista, 7, 8, 10, Linux и Mac OS X (32-разрядная и 64-разрядная версии), а также с Tango и FESA. Контроллер поставляется с кросс-платформенной библиотекой и примерами, которые позволяют быстро программировать на C ++, C #, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java и LabVIEW. Программный пакет также включает в себя пользовательский интерфейс XILab, который обеспечивает легкий доступ ко всем функциям и настройкам управления движения. Язык сценариев (диалект EcmaScript) интегрирован в XILab, что позволяет легко выполнять последовательность действий, включая циклы и условные точки останова без компиляции и освоения языка программирования.

Технические характеристики

Параметр Значение
Количество осей 8,10,12
Параметры двигателя  
Тип двигателя  шаговый/DC/BLDC 
Ток  
Шаговый двигатель 0,1 - 3 A 
DC, BLDC  0,1-6 A 
Напряжение  2-36  В
Кинематика  
Шаг деления (для шагового двигателя)   1-1 / 256
Максимальная скорость  
Шаговый двигатель  35000 шагов/с
 DC, BLDC  800000 отсчетов/с 
Управление движением  
Режимы движения перемещение влево/вправо, перемещение в точку, сдвиг на определенное значение, непрерывная скорость,
ускорение и замедление, режим компенсации люфта,
автоматический режим калибровки исходного положения,
линейная интерполяция, круговая интерполяция 
Контур управления Открытый контур, замкнутый контур (ПИД-регулирование)
Компенсация   
Компенсация люфта Наличие
Пошаговая компенсация потерь Наличие 
Работа с датчиками позиционера  
Энкодер (линейный, поворотный)  Инкрементальный квадратурный энкодер
Концевые выключатели Оптронные, датчик холла, микровыключатель
Датчик вращения Поддерживается 
Интерфейс связи  Ethernet, RS232
Каналы ввода/вывода  
Синхронизация Поддерживается
Выход  + 3V; + 5 В для питания
Разъем двигателя  DB15F
Другие характеристики  
Счетчик 40 бит
Идентификация позиционера  Однопроводный интерфейс (только для позиционеров Standa)
Защита  Защита от электростатического разряда, Защита от перегрузки по току, Защита от перегрузки по напряжению, Защита от короткого замыкания, Защита от горячего включения/отключения двигателя
Рабочая температура  до 70 градусов C
Светодиодная индикация  Наличие
Программирование  C ++, C #, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW
Параметры мощности  
Электропитание  100-240 В, 50-60 Гц, 10 А
Размеры, мм 483x398x143,3  
Copyright MAXXmarketing GmbH
JoomShopping Download & Support